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新加坡科技大学研发不用电的快乐时时彩,通过平衡风力控制落点

2019-07-10 06:25 性质:转载 作者:王颖 来源:智东西
导语:近日,新加坡科技大学的机器人专家公布了一种新型的仿生快乐时时彩,可以借助风力降落在指定位置,无需电力提供动能。智东...

  导语:近日,新加坡科技大学的机器人专家公布了一种新型的仿生快乐时时彩,可以借助风力降落在指定位置,无需电力提供动能。

  智东西7月9日消息,近日,新加坡科技大学的机器人专家在IEEE Robotics and Automation Letters上发表了一篇新论文,介绍了他们研发的新型快乐时时彩,这种快乐时时彩由5架单独的快乐时时彩连接在一起,在接近地面时,驱动翼控制它们彼此分离,分别降落在各自的目标地点。

  这种设计的特点是,快乐时时彩不再需要电力提供动能,在下降的初始阶段,5架快乐时时彩借助风力协同自转,几个机翼相互连接,形成一个旋转中心。

快乐时时彩是假的吗   多架快乐时时彩组合的形式,能够实现更高的旋转动能和协同控制能力。合体快乐时时彩接近地面后,它们就可以退出协作模式,继续下降各自特定的目的地。

  一、快乐时时彩分离后降落在指定位置

  传统的固定翼和四旋翼快乐时时彩结构相对复杂,价格也比较昂贵。当需要使用“一次性”快乐时时彩来完成某些工作时,固定翼和四旋翼快乐时时彩的成本就太高了,只使用一次也会造成很大的资源浪费。

快乐时时彩是假的吗   研究人员从枫叶和翅果(翅果,又称翼果,翅果的形状使得风能够将果实带到离母树很远的地方。)随风飘落的状态找到了灵感,设计出了简单的滑翔机式快乐时时彩。

快乐时时彩是假的吗   枫叶和翅果的共同特点是,能够随着风旋转飘落到地面,翅果的叶子就像几个可以旋转的翅膀,但它的下落过程是不能控制方向的,风往哪里吹就降落在哪里。

快乐时时彩是假的吗   借助翅果的特点制作快乐时时彩时,增加一个驱动翼,在正确的时机启动它,就可以控制快乐时时彩落地的方向,瞄准地面上特定的点。当快乐时时彩到达指定位置后,五架单独的“翅果”快乐时时彩就会同时分离,飞到各自的指定位置完成任务。

  二、5架快乐时时彩协作控制飞行平衡

快乐时时彩是假的吗   想要使快乐时时彩在空中飞行的过程中转向不难实现,但很难做到稳定和精确控制。在研究人员发表的论文中,他们找到了解决快乐时时彩稳定转向问题的办法,就是同时使用5架快乐时时彩保持飞行的平衡。

快乐时时彩是假的吗   目前,研究人员正在计划改进这种小型快乐时时彩的设计,提高单架快乐时时彩和多翼协同快乐时时彩的旋转速度和控制性能。

  三、“翅果”快乐时时彩能够软着陆

  每架快乐时时彩机翼的一部分,形成一个襟翼(特指现代机翼边缘部分的一种翼面形可动装置,其基本效用是在飞行中增加升力),可以在协同模式下同时启动,有更好的机动性,将快乐时时彩的垂直和水平速度控制在一定程度上,导航到目标位置时轻轻的着陆。“翅果”快乐时时彩的设计就像一个空中有效载荷快乐时时彩是假的吗的减速器,就像降落伞一样,它能确保从飞机上扔出去的东西完好无损的到达地面,不会在落地时被撞的粉碎。

  翅果自动机翼快乐时时彩,可以携带小型的物品飞行,比如紧急医疗物品。视频中的小型翅果快乐时时彩能够额外负重30克,虽然没有固定翼滑翔机的容量大,但它们能够垂直下降,比降落伞更好控制。

  结语:仿生快乐时时彩或将用于救灾工作

  新加坡科技大学的机器人专家,从植物的飘落中找到快乐时时彩的设计灵感,研发出了能控制降落地点的仿生快乐时时彩。这种快乐时时彩的设计能够帮助运输小型物品,比如在救灾过程中,可以将紧急的医疗物品准确的送到指定地点,并保证运送物品完好无损。

  研发人员正在完善这种小型仿生快乐时时彩的设计,提高控制性能,未来,这种仿生快乐时时彩或将能够在救灾、救援工作中发挥巨大作用。

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